天竺葵种子发芽的时间通常在7-21天之间，具体的发芽时间会受到种子的品种、种子质量、种植条件（如温度和湿度）等因素的影响。以下是一般种植天竺葵种子的步骤和发芽时间的大致范围：

1. 准备播种容器：选择一个透气性好的盆或容器，并在底部放置排水孔，以确保水分不会积聚。

2. 撒播种子：将天竺葵种子均匀撒在播种容器的表面。对于较小的种子，可以轻轻按压种子使其与土壤接触。

3. 覆盖土壤：用薄薄的一层泥土或种植土覆盖种子，以遮光保湿。

4. 保持湿润：用喷雾瓶轻轻喷水，以保持播种容器中的土壤湿润，但不要过渡浇水。

5. 提供适宜的环境：将播种容器放置在适宜的温度和光照条件下。天竺葵通常喜欢较温暖的环境，温度保持在20-25摄氏度左右。

6. 耐心等待：静候天竺葵种子发芽。一般而言，天竺葵的种子在7-21天内会开始发芽，视品种和环境条件可能有所不同。请耐心等待，并保持适当的湿润和合适的光照条件。

7. 移植：一旦天竺葵苗长出一对真叶，即可移植到预先准备好的花盆或花坛中，给予充足的阳光和适当的水分。

需要注意的是，天竺葵种子的发芽时间可以因种子的质量和环境条件的差异而有所变化，同时，不同品种的天竺葵也可能存在差异。在种植过程中，及时给予适当的光照、水分和温度，会有助于促进种子的发芽和健康生长。