苏丹草是一种常用的绿肥作物，其种子收获的时间在苏丹草开花后，待苏丹草种子变黄，也就是进入成熟期时，这时候就可以进行收获，一般在种植的 65 - 70 天左右进行。苏丹草种子的收获方法一般有两种：手工采收和机器采收。手工采收需要在清晨或者晚上进行，避免阳光直射，将苏丹草枝条摇晃，用白色布或者带盖子的篮子接住苏丹草种子。由于苏丹草种子颗粒较小，手工采收存在着一定的劳动力成本，效率较低。

机器采收是现代种植的一种常见方式。常用的苏丹草收获机有切割式秸秆收获机和抛撒式秸秆收获机。切割式秸秆收获机适用于单行苏丹草，将机器倒插至苏丹草中间，通过机器的锯齿切割，将苏丹草快速脱离根部并进行收获；抛撒式秸秆收获机适用于双行或多行苏丹草，将切断的苏丹草通过升降装置和集草机具，将苏丹草耳朵和草籽分离。

无论是手工采收还是机器采收，采收的苏丹草种子要经过晾晒和烘干。晾晒就是将苏丹草种子放置于阴凉干燥通风的地方，晾晒时间要适当，至少晾晒 1 - 2 天。晾晒后的苏丹草种子还需要进行烘干，将其放置于高温烤箱中，温度维持在 60℃ 左右，持续 3 - 4 小时即可。

通过以上的种植、收获、晾晒和烘干，我们可以得到高品质的苏丹草种子。这些苏丹草种子可以在保持原本特性的情况下进行广泛的利用，比如在草场普及、草坪建设和特殊植被种植等方面拥有广阔的应用前景。